Автономный робот RoamIO отличное решение для небольших хозяйств

11.08.2020 3 514
Автономный робот RoamIO

Компания Haggerty Creek из Онтарио, занимающаяся производством сельскохозяйственных услуг, использует небольшого адаптируемого робота для выполнения трудоемких задач.

Операционный менеджер Чак Баресич, уже владеющий платформой DOT Power-Platform, говорит, что инвестиции компании в автономного робота RoamIO специально предназначены для того, чтобы помочь сотрудникам добиться большего за меньшее время.

«Мы хотели этого робота, потому что каждый год у нас есть ряд небольших монотонных задач, которые просто невозможно выполнить», — говорит Баресич. «Мое видение заключается в том, что RoamIO становится партнером для наших сотрудников, он может повысить производительность существующего персонала. Для работы требуются определенные навыки, поэтому это увеличивает способность квалифицированных рабочих добиваться результатов».

Что такое RoamIO

Автономные роботы RoamIO разрабатываются и продаются Korechi Innovations Inc. из Онтарио. Устройство оснащено LiDAR и радаром и работает в режиме RTK. Он управляется с помощью планшета, хотя и планшет, и само устройство имеют свои собственные интернет-сигналы. По словам Сугаты Пахари, основателя и главного исполнительного директора Korechi, это помогает расширить диапазон, в котором может работать RoamIO.

«Задачи для робота создаются на планшете. Сигнал о новой работе передается в релейный блок в машине, и робот начинает двигаться», — говорит Пахари.

Прочие характеристики

• Скорость 6 км / ч
• Работает от литий-ионных батарей с восьмичасовым сроком службы
• Грузоподъемность 300 кг
• Среднее распределение веса 1,4 кг на квадратный дюйм при загрузке удобрений, семян покровных культур и т. д.

Главный прототип

Устройство, которое в настоящее время используется в Haggerty Creek — одно из двух, используемых в настоящее время, и единственное, что работает в коммерческих целях, — фактически является основным прототипом Korechi, используется для демонстраций и дальнейших исследований. Баресич должен получить более крупную версию (размером пять футов на 45 дюймов).

Баресич говорит, что даже несмотря на больший размер, его будущая машина все еще достаточно мала, чтобы поместиться в кузове большинства пикапов. Это означает, что для его транспортировки не требуется специальных лицензий, и больше людей смогут им пользоваться.

Сканирование почвы и внесение покровных культур

В отличие от другого автономного сельскохозяйственного оборудования, RoamIO существует как отдельная машина, то есть не построенная для определенной цели. Это то, что изначально привлекло Баресича в дизайне, поскольку он увидел возможность дополнить его широким спектром инструментов. Их можно было отдельно добавлять, удалять и контролировать.

Например, в марте этого года компания Баресича установила семенной бункер на прототип RoamIO, в качестве покровной культуры использовался клевер. Равномерная посадка и полное покрытие 50 акров (450 фунтов) было достигнуто за шесть часов с использованием расстояния разброса в 40 футов, хотя возможно и большее расстояние. Некоторые начальные проблемы были решены с небольшими изменениями, но проблем с ландшафтом (грязью) не возникло.

Теперь Баресич и его коллеги используют RoamIO для тестирования и анализа почвы. Для этого прикрепили камеру датчика почвы SoilOptix .

«Отбор проб почвы — утомительная задача и требует времени. Он включает в себя отбор стратегических образцов дерна, а также очень последовательное медленное движение, чтобы убедиться, что оптический датчик работает правильно. Неравномерная скорость искажает данные. Вместо того, чтобы обрабатывать 250 акров в день, когда мы отправляем кого-нибудь в поле, теперь мы должны иметь возможность обрабатывать 400 или 500 акров», — говорит Баресич.

«Его также можно использовать для борьбы с сорняками и кустами. Нам нужно следить за тем, чтобы дорожки вдоль поля оставались открытыми, опрыскивая их пару раз в год. Мы должны очень бдительно относиться к устойчивым сорнякам. Небольшой бак опрыскивателя и шестифутовый валок — все, что вам нужно.

Небольшие адаптируемые автономные единицы техники являются разумным решением для небольших хозяйств — тех, которые в противном случае не могут позволить себе более крупное, гораздо более дорогостоящее оборудование или штатных сотрудников. «Если вы обрабатываете 500 акров земли, возможно, нет смысла нанимать человека на полную ставку», — говорит Боресич.

Источник: www.futurefarming.com

Поделиться:

Похожие статьи