Kubota работает над комплектом для автономного вождения
Производитель техники Kubota представил на встрече в Испании свою новую разработку: комплект, позволяющий тракторам работать автономно.
Эта технология исходит от французского стартапа, с которым Kubota заключила партнерство. Система все еще находится в стадии разработки, и Kubota ожидает, что пройдет еще от двух до пяти лет, прежде чем комплект, подходящий для различных моделей тракторов, станет доступен для покупки.
Kubota продемонстрировала комплект автономности на тракторе M7004. Комплект должен работать с любой моделью трактора, если он оснащен бесступенчатой трансмиссией (CVT), системой рулевого управления RTK GPS и TIM (Tractor Implement Management).
Вся установка монтируется на крыше, состоящей из одного модуля для точности, одного для безопасности, камер вокруг транспортного средства и двух датчиков Lidar. В комплект входит пульт дистанционного управления, который позволяет пользователям начинать работу. Кронштейн на крыше также оснащен огнями, которые показывают состояние трактора с помощью цвета: желтые огни означают, что автономный трактор готов к запуску, а синие огни сигнализируют о том, что он находится в работе.
На данный момент трактор может двигаться только вперед, поэтому он пока не может развернуться на разворотной полосе. Цель состоит в том, чтобы трактор мог двигаться задним ходом в будущем, что потребует установки дополнительных датчиков Lidar для контроля за задней частью.
Источник: www.futurefarming.com
