Модульный робот ETAROB для решения ряда сельскохозяйственных задач
Совсем недавно был создан немецкий стартап AI.Land в основном для коммерциализации полевого робота ETAROB. Хотя ETAROB все еще является исследовательским проектом, после его коммерциализации предполагается, что он превзойдет все другие существующие системы.
ETAROB характеризуется как инструмент для перевозки инструментов с акцентом на сельскохозяйственные инструменты и осуществляет, для начала, точечное опрыскивание, выборочное внесение удобрений или орошение и избирательную электрофизическую прополку. На более позднем этапе планируется внести в его задачи сбор урожая салата. Сама концепция основана на почти 10-летних исследованиях робототехники в Институте мобильных автономных систем и когнитивной робототехники MASCOR.
Йозеф Франко, соавтор AI.Land :
«Я твердо уверен, что универсальная техника — единственный способ быть экономически эффективным. Программное обеспечение и алгоритмы более высокого уровня позволяют ETAROB превратиться в интеллектуальную систему, превосходящую по возможностям современных полевых роботов.
Там, где многие сельскохозяйственные и полевые роботы и автономные транспортные средства полагаются на RTK-gps для навигации из-за его доступности и надежности, робот ETAROB этого идет другим путем. AI.Land решила использовать алгоритмы объединения датчиков для обогащения информации о местоположении с помощью измерения инерции (IMU), компаса, одометрии (т.е. использования данных от датчиков движения для оценки изменения положения во времени) и оптического отслеживания. Для обнаружения растений он использует различные оптические датчики в сочетании с уникальным подходом к обучению в глубоких сверточных сетях (DCNN). Кроме того, говорит Франко, наша система безопасности надежна из-за тепловизора, а также LiDAR и камеры».
Модульный ETAROB имеет 2 слота для инструментов и может выполнять несколько задач. Для точечного распыления используется набор форсунок с электрическим управлением и резервуары емкостью до 2 400 литров.
В настоящее время для механической прополки используются щетки, которые в 2021 году будут дополнены электрофизической прополкой, эта модернизация осуществлялась в сотрудничестве с компанией Crop.Zone (также из Аахена, Германия). Также проводятся лабораторные испытания сбора салата айсберг.
Нынешний робот 4-го поколения оснащен гибридным (дизель-электрическим) приводом для работы в режиме 24/7, а управление всеми четырьмя колесами придает автомобилю массой 950 кг хорошую маневренность. Модульность включает возможность совместного использования нескольких основных модулей с другими производителями полевых роботов в будущем.
Источник: www.futurefarming.com, Рене Керхейс, специалист по точному земледелию
На фото: ETAROB на выставке Agritechnica год назад. Ранее в том же году проект получил третье место на конкурсе Robotics Award от Hannover Messe в апреле 2019 года в Германии. Фото: Рене Керхейс
