Автономная платформа Robotriks — недорогой помощник фермы

08.01.2021 2 960

Тяговое устройство Robotriks (RTU) было разработано как недорогой «помощник на ферме» с регулируемой структурой шасси, что позволяет ему справляться с разнообразными специализированными или повседневными задачами.

Выпускники факультета робототехники Кайан Марш и Джейк Шоу-Саттон, старший техник по робототехнике из Плимутского университета на юго-западе Англии, построили прототип RTU, максимально используя недорогие компоненты, чтобы минимизировать затраты.

К примеру, каждое из двух ведущих колес использует бесщеточный мотор-ступицу электрического велосипеда, а шасси построено из длинных оцинкованных труб.

Поскольку они фиксируются, а не свариваются, ширину и высоту транспортного средства легко регулировать, и шасси может иметь различные крепления, подходящие для специального или стандартного полевого оборудования.

Оба соучредителя Robotriks выросли на фермах, поэтому на своем опыте знают о практических аспектах потенциальных применений RTU в сельском хозяйстве, садоводстве и плодоводстве.

Его можно использовать с ручным дистанционным управлением в качестве помощника в транспортировке грузов, например, для переправки тюков и минеральных блоков для скота или для доставки материалов и оборудования в ситуациях, когда тяжелый транспорт не может проехать к нужному месту выгрузки.

Транспортировка фруктов и овощей — еще одно потенциальная функция. Так же RTU можно запрограммировать для автономного выполнения легких полевых задач, таких как боронование или заделка травяных пастбищ на животноводческой ферме.

Текущий прототип, который имеет управляемое ведущее колесо с дифференциалом скорости и задние поворотные колеса, ограничен по скорости до 16 км / ч.

Им можно управлять с помощью ручного дистанционного управления, настроить его для многократного перемещения между двумя точками, отправить в нужное место путем нажатия на цифровую карту или управлять полями, садами и виноградниками с помощью спутниковой системы наведения RTK.

Тестирование и разработка еще продолжаются при финансовой поддержке Agri-Tech Cornwall, Совета Корнуолла, компании Cornwall Development и Европейского фонда регионального развития, Robotriks RTU доступен для продажи исследователям.