Студент разрабатывает PotatoBot для сокращения ущерба при посадке нежного картофеля

Из-за хрупкой, как бумага, кожицы картофель Jersey Royal приходится сажать вручную, чтобы минимизировать повреждения, но с крутыми склонами полей это может быть трудной задачей.

Последние три года аспирант Элайджа Альманзор разрабатывал робота PotatoBot в рамках своих исследований в Bio-inspired Robotics Lab (BIRL) Кембриджского университета под руководством профессора Фумии Ииды. Эта машина была разработана для помощи в посадке картофеля Jersey Royal на острове Джерси, который экспортирует до 30 000 тонн урожая в год.

Хотя еще предстоит проделать определенную работу, прежде чем устройство сможет быть полностью коммерциализировано, творение Элайджи окажет огромную помощь фермерам, выращивающим картофель в Джерси, а его технология может быть перенесена на помощь в производстве других культур. PotatoBot по сути является электрическим роботом, который может питаться от генератора в поле или от трактора, а автоматизация обеспечивается компьютерным зрением ИИ. Компьютерное зрение использует нейронную сеть для обнаружения и сегментации Jersey Royal с учетом глубинного обзора камеры на запястье робота.

На основе этого PotatoBot может затем локализовать картофель из ящиков Jersey для сбора и посадки, независимо от его размещения и положения в ящике. Элайджа говорит:

«Моя докторская диссертация поддерживается Agriforwards CDT, программой подготовки докторантов, посвященной разработке робототехники на основе искусственного интеллекта для сельского хозяйства. «Цель PotatoBot — сажать картофель Jersey Royal так же, как это делают люди. В отличие от других сортов картофеля, Jersey Royals требует ручной посадки из-за ростков семенного картофеля, которые могут быть легко уничтожены механическими сеялками».

Поиски роботизированного метода посадки картофеля начались после того, как альтернативные механические методы в прошлом повредили урожай. PotatoBot должен иметь производительность цикла в 3,5 секунды с 90%-ным показателем успешности, чтобы быть коммерчески жизнеспособным. Ему также нужна автономная мобильная платформа, чтобы его можно было развернуть на поле.

Проект щедро поддерживается UKRI EPSRC и Jersey Farmers Union. В настоящее время робот находится на стадии проверки концепции.

Источник: www.futurefarming.com