Nanovel представляет конкурентоспособного робота для сбора урожая цитрусовых
Израильская компания Nanovel представила автономного робота для сбора фруктов, способного собирать цитрусовые в густой листве. Система представляет собой многорукавную платформу, которая изначально будет буксироваться трактором.
Предстоящие полевые испытания по сбору апельсинов запланированы на декабрь в Израиле. Nanovel также заключила стратегическое партнерство с Калифорнийским советом по исследованиям цитрусовых для проведения серии полевых испытаний с крупнейшими производителями цитрусовых в Калифорнии, которые должны начаться во втором квартале 2025 года.
Испытания в Калифорнии не только проверят эффективность машины, но и соберут данные для дальнейшего совершенствования технологии. Немедленная обратная связь от местных производителей позволит Nanovel адаптировать свою систему, чтобы убедиться, что она соответствует конкретным потребностям цитрусовой промышленности Калифорнии.
Nanovel также представит робота для сбора урожая фруктов на Всемирном саммите инноваций в области агротехнологий в Лондоне с 30 сентября по 1 октября.
«Мы будем рады сотрудничать с производителями для пилотных проектов на сезон 2025 года», — говорит Айзек Мазор, генеральный директор Nanovel.
«Мы приглашаем производителей присоединиться к нашему списку интересов, который будет предоставлять им обновления о наличии продукта по мере его распространения на различных территориях. Мы предоставим подробную информацию о ценах заинтересованным производителям». Цель Nanovel — внедрить свое решение на основных мировых рынках цитрусовых, особенно в США и странах Южной Европы, таких как Испания и Италия.
Непрерывная работа
Роботизированная система работает исключительно на электроэнергии, вырабатываемой тягачом. Благодаря конфигурации с шестью руками робот рассчитан на сбор примерно одного контейнера апельсинов весом 400 килограммов в час.
Он оптимизирован для непрерывной работы, как днем, так и ночью, и может собирать до 20 контейнеров за полный рабочий день.
«Это решение обеспечивает производителям, сталкивающимся с нехваткой рабочей силы на ферме, гораздо более высокую предсказуемость и надежность, когда речь идет о планировании сбора урожая», — подчеркивает Мазор.
Текущая модель, предназначенная для сбора свежих апельсинов, оснащена шестью роботизированными руками. Помимо роботизированных рук, система оснащена конвейерной системой и механизмом замены контейнера, что обеспечивает бережную транспортировку собранных фруктов с дерева в контейнер.
В настоящее время робот может собирать фрукты на высоте до 3 метров, а в будущих моделях этот диапазон может быть расширен. Кроме того, система на базе искусственного интеллекта включает в себя выборочный сбор на основе размера и цвета.
Модульная конструкция
Каждая рука робота использует запатентованный концевой эффектор с вакуумным захватом для захвата фруктов, а затем обрезает стебли с помощью ножей, не повреждая фрукты. Затем фрукты транспортируются по конвейерным лентам в контейнеры.
Робот использует передовые вычисления для предоставления в реальном времени данных, управляемых искусственным интеллектом, необходимых для сбора фруктов. Кроме того, сбор данных об урожае в реальном времени системой обеспечивает бесценную информацию, которую можно использовать для упаковки и маркетинга, а также может предоставить фермерам важные агрономические идеи.
Общая конструкция системы является модульной, что позволяет использовать конфигурации от 4 до 8 рычагов и различные максимальные высоты сбора в зависимости от типа фруктов и характеристик сада. Конечный эффектор настраивается в зависимости от размеров фруктов. Такая гибкость важна для оптимизации эффективности в различных приложениях, говорит Мазор.
Nanovel планирует интегрировать внутренний приводной блок в течение двух лет. После этого усовершенствования возможности автономной навигации будут введены в качестве следующего шага в дорожной карте разработки продукта. Этот поэтапный подход постепенно увеличит эффективность и автономность системы, еще больше снижая необходимость человеческого вмешательства с течением времени.
Робот будет продаваться поштучно, а Nanovel обеспечит комплексное обучение, руководство и необходимую поддержку, чтобы производители могли максимально использовать преимущества системы. Компания планирует расширить возможности робота по сбору урожая на дополнительные сорта цитрусовых, такие как лимоны, к следующему году. Помимо цитрусовых, Nanovel в настоящее время оценивает другие сорта фруктов, включая авокадо, манго и различные виды косточковых фруктов, для будущих линеек продукции.
Источник: www.futurefarming.com
Фото: Тал Бедрак
