Компания из Израиля разрабатывает роботов-дронов для сбора фруктов
Tevel Aerobotics Technologies из Израиля разрабатывает летающих автономных роботов, используемых для сбора различных видов фруктов, включая яблоки, персики, нектарины, груши, сливы, цитрусовые и авокадо. Компания также занимается прореживанием и обрезкой. Они могут летать, собирать фрукты и складывать их в контейнер на автономной платформе, которая также работает как станция подзарядки.
Идея зародилась еще 10 лет назад. Людям платили мало за тяжелый труд — сбор фруктов с деревьев. И, естественно, желающих наниматься на эту работу было мало. Основатель Tevel Янив Маор заинтересовался решением этой проблемы, но в то время не было необходимых технологий.
«Я думал о том, как решить эти проблемы экономически эффективным способом и решил: а почему бы не иметь летающих роботов?», — он говорит.
Затем опытный программист и системный инженер начал проектировать и строить дроны для сбора урожая и тестировал их на апельсинах на своем собственном заднем дворе.
Идея состоит из автономных платформ, каждая из которых служит центром для 6 дронов-уборщиков. Платформы перемещаются по садам и обеспечивают энергию квадрокоптерам, которые подключены к платформе через центральный кабель. Для навигации платформы руководствуются планом уборки урожая, определенным в программном обеспечении для управления и контроля.
Каждый дрон оснащен мягким захватом, а несколько нейронных сетей отвечают за обнаружение фруктов, объединение данных о положении фруктов и их качестве под разными углами, нацеливание на плод, расчет листвы и плодов, измерения спелости, а также за расчет траектории и маневров, через листву к плоду, а также срывание фрукта с дерева. Собранный урожай помещается в контейнер на платформе, и как только контейнер заполняется, он автоматически заменяется новым контейнером.
Компания утверждает, их роботы имеют 6 степеней свободы, тогда как альтернативы имеют только 3. Это позволяет им собирать более 90% всего урожая с деревьев, и фрукты могут быть разными, собирать с толстых и тонких деревьев и т. д. Использование робота вместо человека позволяет производителям увеличить высоту деревьев на 20% и, таким образом, получить дополнительный урожай. Хотя компания пока не хочет называть цены на роботов, она заявляет, что окупаемость инвестиций займет всего 3 недели.
https://www.youtube.com/watch?v=gnntIg6joaU&feature=emb_err_woyt
Источник:
