Канадский стартап разработал робота-козу для прополки сорняков
Новый прототип гибридного робота от канадского стартапа Nexus Robotics способен работать полностью автономно 24 часа в сутки. La Chèvre умеет распознавать сельскохозяйственные культуры на всех стадиях их роста. Он использует искусственный интеллект, чтобы распознать сорняки и посевы, и затем удаляет сорную траву даже если она находиться очень близки к посевам не повреждая их.
Он определяет, что является сорняком, а что — культурой, и в настоящее время определяет и удаляет более 95% сорной травы как показали полевые испытания в 2020 году. Робот создан для того, чтобы полностью заменить ручную прополку.
Несколько датчиков RTK-gps обеспечивают определение местоположения и ориентацию для навигации, в то время как робот сканирует культуры и сорняки с помощью камер и датчиков. При использовании методов калибровки измерения камеры и датчика глубины объединяются с использованием методов SLAM. SLAM (одновременная локализация и картографирование) позволяет построить карту и локализовать транспортное средство на этой карте. На этой же карте указаны координаты растений.
Для классификации растений робот использует сенсорные измерения сельскохозяйственных культур или сорняков. После классификации и определения местоположения сорняков установленные роботизированные манипуляторы с дельта-механизмами находят сорняки на построенной карте, а затем вытягивают их с земли с помощью захватов.
Согласно Nexus Robotics, La Chèvre — единственный робот, способный удалять сорняки непосредственно рядом с посевами.
Источник: www.futurefarming.com
