Роботов для уборки малины запустили в коммерческую эксплуатацию

Роботы для сбора малины, разработанные Fieldwork Robotics, дочерним предприятием Университета Плимута, были запущены в коммерческую эксплуатацию в двух местах в Португалии.

Согласно Business Weekly, роботы успешно работают автономно, а их сенсорная технология и захваты были полностью переработаны, чтобы уменьшить проскальзывание и сократить время сбора урожая. Собираемые фрукты прошли все проверки качества, и в настоящее время компания работает над дальнейшим ускорением процесса сбора, чтобы каждый робот мог собирать 2 кг фруктов в час.

Fieldwork Robotics также работает над снижением производственных затрат. Ожидается, что изменения в материалах, используемых для роботов, снизят затраты более чем на 20 процентов.

Также читайте: Adroit Robotics представил интеллектуальный инструмент для сканирования садов

В настоящее время компания разработала две системы: вертикальный комбайн, который можно регулировать в зависимости от высоты фруктовых растений, и горизонтальную платформу, которая может перемещаться в различных сельскохозяйственных условиях и развертываться между рядами культур для сбора урожая без присмотра человека.

Система использует комбинацию 3D-камер, датчиков и машинного обучения, чтобы определить, достаточно ли созрел фрукт для сбора. Затем четыре захватных рычага робота перемещаются к фруктам и оказывают давление на плодоножку каждого фрукта, а не на саму ягоду. Это гарантирует, что малина не будет повреждена, а тесты показали, что качество собранных плодов такое же, как и у собранных людьми. Долгосрочная цель состоит в том, чтобы каждый робот мог собирать более 25000 ягод малины в день.

Источник: www.futurefarming.com