Ученые разрабатывают робота для обслуживания смешанных видов растений

03.04.2023 2 034

Ученые разрабатывают четырехколесного робота для обслуживания смешанных видов растений, выращенных под солнечными батареями.

Синекокультура, новый метод ведения сельского хозяйства, включает выращивание смешанных видов растений вместе с высокой плотностью. Тем не менее, это сложный способ ведения сельского хозяйства, поскольку на одной и той же земле высаживают разные виды с разным вегетационным периодом и скоростью роста. Чтобы решить эту проблему, исследователи из Университета Васэда (Токио, Япония) разработали робота, который может сеять, обрезать и собирать растения в густой растительности.

Робот называется SynRobo. Он управляет множеством смешанных растений, выращенных в тени солнечных батарей, на неиспользуемом пространстве. Он оснащен четырехколесным механизмом, позволяющим передвигаться по неровной поверхности, и роботизированной рукой, которая расширяется и сжимается, помогая преодолевать препятствия. Робот может двигаться по склонам и избегать небольших шагов.

Система также использует 360-градусную камеру для навигации. Кроме того, он оснащен различными сельскохозяйственными инструментами – анкерами (для пробивания отверстий), ножницами для обрезки и приспособлениями для уборки урожая. Робот регулирует свое положение с помощью манипулятора и стола с ортогональными осями, который может перемещаться горизонтально.

Исследователи также изобрели методы эффективного посева. Они покрыли семена разных растений почвой, чтобы получились шарики одинакового размера. Это сделало их форму и размер одинаковыми, так что робот мог легко сеять семена нескольких растений.

Кроме того, для облегчения функциональности робота была разработана простая в использовании управляемая человеком система маневрирования. Система помогает управлять орудиями, осуществлять автоматический посев и переключать задачи.

По словам Такуя Отани, доцента Университета Васэда, SynRobo можно широко использовать как в традиционном сельском хозяйстве, так и в синекокультуре — нужно только менять инструменты при работе с разными растениями.

«Этот робот будет способствовать повышению урожайности с единицы площади и повышению эффективности земледелия. Более того, его данные о сельскохозяйственных операциях помогут автоматизировать систему маневрирования. В результате роботы могут помочь в сельском хозяйстве во множестве сред. Фактически, компания Sustainergy в настоящее время готовится к коммерциализации этой инновации на заброшенных полях в Японии и пустынных районах Кении, среди прочего».