Регулировку уровня и увеличенный дорожный просвет получил прополочный робот Ekobot
Предыдущая версия использовала шасси Thorvald, полевого робота для борьбы с плесенью на таких культурах, как клубника и виноградники, с использованием ультрафиолетового излучения UV-C от норвежской Saga Robotics. Однако это шасси было недостаточным для работы на неровной местности и следов распыления на полях с луком, на которых Ekobot в первую очередь фокусируется с помощью прополочного робота WEAI.
Чтобы новое шасси могло справиться с неровной местностью и глубокими следами опрыскивания, передняя и задняя оси теперь подвешены на маятниковой системе. По словам Ekobot, следы опрыскивания глубиной от 40 до 50 сантиметров не являются проблемой для новой модели. С помощью камер и механизма бокового смещения модуль прополки, оснащенный прополочными пальцами, движущимися вверх-вниз и из стороны в сторону, удерживается в правильном положении над грядкой лука. Боковое смещение может регулироваться в поперечном направлении до 40 сантиметров. Высота модуля прополки теперь регулируется электрогидравлически. WEAI подходит для грядок лука шириной от 1,50 до 2,25 метра, при условии, что расстояние между рядами составляет 23 сантиметра. Передние колеса транспортного средства управляемые, и только задние колеса являются приводными.
Пальцы для прополки могут выполнять как «мягкий удар», так и «жесткий удар». «Мягкий удар» предназначен для небольших сорняков, в то время как «жесткий удар» предназначен для эффективного уничтожения более крупных и устойчивых сорняков. Наблюдатели заметят, что новый Ekobot WEAI также имеет другую цветовую схему. В то время как предыдущая модель была в основном зеленого и белого цвета, новая версия — белого и синего. По словам Ekobot, цвета были изменены, поскольку зеленый цвет уже широко используется для сельскохозяйственной техники.
Новый робот-прополочник Ekobot WEAI весит около 1500 килограммов и может перевозиться по дорогам общего пользования благодаря трехточечной навеске спереди, которая позволяет поднимать его трактором.
Источник: www.futurefarming.com
Фото: Рене Керхёйс