Исследователь WUR: Селективный сбор урожая — самая большая проблема для роботов
По словам Эрика Пеккериета из Wageningen UR, наибольшая экономия рабочей силы в сельскохозяйственной робототехнике может быть достигнута путем автоматизации выборочной уборки урожая. Однако это также представляет собой самую большую техническую проблему.
Пеккериет возглавляет команду программы Vision and Robotics в Wageningen UR. Он уверен, что роботы продолжат развиваться.
«Многое уже возможно, и все движется в правильном направлении», — говорит он о сельскохозяйственной робототехнике в целом. «Это зависит от типа фермы. Например, в выращивании фруктов еще многое предстоит сделать с точки зрения робототехники, в то время как более простые задачи, такие как подготовка почвы и борьба с сорняками в пахотном земледелии, уже продвигаются хорошо».
Однако очевидно, что когда все становится сложным, кому-то обычно нужно оставаться поблизости или иметь возможность удаленно управлять трактором. Это особенно актуально в случаях, когда на поле много препятствий, грязи или сорняков, камней или высоких культур и садов.
При выборочном сборе урожая цель состоит в том, чтобы собрать только спелые продукты — спелую клубнику или головки цветной капусты нужного размера.
«Автономный массовый сбор урожая технически осуществим, хотя и требует инвестиций. Но выборочный сбор урожая пока непрактичен, хотя именно здесь требуется больше всего труда», — говорит Пеккериет.
Робототехника прогрессирует в областях, где автоматизация технически проще. Пеккериет считает, что это развитие продолжится в ближайшие годы. Он выделяет два основных драйвера робототехники: экономия рабочей силы и устойчивость, которые часто пересекаются. Например, сокращение использования пестицидов идет рука об руку с увеличением рабочей силы для прополки.
«Если мы хотим еще больше улучшить устойчивость, требуемое рабочее время резко возрастет», — объясняет Пеккериет. «Я считаю, что именно здесь робототехника может сыграть реальную роль».
Пеккериет подчеркивает, что системы все еще должны стать более удобными для фермеров, чтобы полностью их принять. Если фермеру постоянно нужно возвращаться на поле, чтобы переместить робота, это остается трудоемким. «С точки зрения бизнеса это непрактично. В идеале вы хотели бы управлять им со своего стола».
Дополнительные проблемы включают в себя роботов, которые часто останавливаются, проблемы безопасности, трудоемкий процесс подготовки новых полей и создания необходимых карт задач, что требует множества шагов.
«Каждая новая ситуация, например, стадия урожая, другой тип урожая, новые инструменты или меняющиеся погодные условия, требует новых корректировок», — отмечает Пеккериет. «Это приводит к сбоям в работе и кривым обучения».
Пеккериет видит еще одну ценность, которую роботы добавят в будущем: они собирают различные типы данных. В то время, когда производители стремятся перейти от строгого регулирования вложений к целевым подходам, им понадобятся надежные, защищенные от несанкционированного доступа данные.
«Автоматизированные системы будут играть здесь значительную роль, делая вас надежным партнером».
Источник: www.futurefarming.com
